

Simulador VR de Montacargas HLO
Simulador VR standalone para Meta Quest que entrena y evalúa operadores de montacargas HLO en el manejo de racks de tubería.
Contexto & Desafío
Tenaris forma a sus operadores de montacargas HLO con el programa de aula y piso que exige la OSHA, y necesitaba un sitio donde equivocarse no costara nada. En la operación real un fallo de juicio se paga con un accidente, con equipo dañado o con producto perdido. El simulador recrea su patio de Hickman, con la línea de producción y las zonas de almacenamiento identificadas por color, para llevar ese entrenamiento a riesgo cero.
Enfoque Técnico
Lo construí en Unreal Engine como aplicación standalone para Meta Quest 2 y 3: corre entera dentro del visor, sin PC, sin servidor y sin red. Fue un encargo en solitario, así que cubrí el modelado y el texturizado en Blender y Substance Painter, el montaje y la iluminación de las escenas, la optimización para el hardware del visor y toda la lógica en Blueprints. La experiencia es sentada y mapea en los dos controles el juego completo de mandos del HLO, incluidas las mordazas con las que se levantan los bloques de tubería.
Arquitectura y Enfoque
Seis de las diez actividades sólo se diferenciaban en sus tareas, así que definí una sola vez la secuencia operativa completa —inspección previa, arranque, pruebas de función, tareas, estacionamiento, apagado e inspección posterior— y dejé que cada práctica aportara sólo su pool de tareas: de línea a camión, de línea a vagón, de patio a patio y el resto. La zona, la carga y el destino se sortean en cada ejercicio, y cada punto de inspección sale al azar en regla o averiado, así que la práctica es idéntica en sus pasos y distinta cada vez.
Impacto & Resultados
Entregué la versión 1.0 en julio de 2026 con las diez actividades y su documentación de usuario. El instructor gradúa la dificultad por sesión, de uno a diez ejercicios y con tiempo soleado, lluvioso o nevado, y la actividad final arma una evaluación aleatoria para comprobar la competencia antes de que el operador toque una máquina real.
Lecciones Aprendidas
El aprendizaje fue de diseño de sistemas, no de motor. Extraer la secuencia operativa a una definición única evitó multiplicar por seis la lógica de inspección, arranque y cierre, y dejó cada práctica reducida a lo que de verdad la distingue. Tratar los incidentes como un sistema transversal con severidad y puntaje, y no como reglas sueltas en cada actividad, dejó la evaluación lista para un panel de analítica sin reabrirlas.
Puntos Clave
Diez actividades sobre una sola secuencia operativa
Inspecciones de 27 puntos antes y 25 después
Incidentes Warning o Failure con reporte de sesión
Assets 3D
Los activos que componen esta escena, cada uno con su desglose técnico. Cada ficha indica qué parte del pipeline es trabajo propio.






Galería
Capturas del Proyecto
Ficha Técnica
Empresa/Organización
Jorge Cruz
Cliente
Tenaris
Rol
Desarrollador XR principal
Plataforma
Meta Quest 2 / 3
Tiempo de Desarrollo
2.5 meses
Tamaño del Equipo
1 Desarrollador
Año
2026
Sector / Industria
Simulación Industrial / Manufactura de Acero