Simulador Portuario

Contexto & Desafío

Las terminales portuarias entrenan a sus operadores sobre máquinas que están en producción: cada hora de práctica es una hora que la grúa deja de mover contenedores, y un error se paga en equipo y en carga. El encargo fue reunir en una sola plataforma el entrenamiento de las dos grúas del patio, la RTG de bloque y la STS de muelle, con un mismo escenario y un mismo sistema de evaluación.

Enfoque Técnico

Mi papel fue mixto, con más peso en el 3D y la integración. Modelé y texturicé en Blender y Substance Painter la grúa STS, la RTG, el tractocamión con su plana y la familia de contenedores de 20 y 40 pies con sus libreas, y los dejé listos para el motor: colisionadores propios, piezas separadas por mecanismo y atlas de 4K. Ya en Unreal integré esas máquinas con sus mecanismos animados, y trabajé también sistemas de simulación, interfaces y las prácticas de entrenamiento.

Arquitectura y Enfoque

El simulador se organiza alrededor de un sistema de prácticas configurable: cada ejercicio es un bloque de tareas evaluables, así que sumar una práctica nueva no obliga a tocar la lógica de la máquina. Sobre ese núcleo corre una estación de instructor que sigue la sesión en tiempo real, con puntos de vista propios para cada grúa, y una capa de entrada que traduce los controles físicos de la cabina en acciones dentro del simulador. Ambas grúas comparten patio y evaluación, pero cada una conserva su física de izaje.

Impacto & Resultados

Se entregó a través de PRANATEC y quedó instalado en un centro de formación en Lázaro Cárdenas, Michoacán, donde tiene uso continuo para capacitar operadores portuarios. Corre sobre una instalación de seis pantallas con nDisplay y controles físicos de cabina, y cubre las dos grúas con 23 prácticas guiadas en cinco módulos.

Lecciones Aprendidas

El mayor reto fue sostener dos grúas radicalmente distintas bajo una misma arquitectura sin rebajar la fidelidad de ninguna. Mantener el escenario fluido con el patio lleno de contenedores, el buque y la maquinaria a la vez obligó a apoyarse en instanciado de mallas, LODs escalonados y culling ajustado por cámara, y a decidir muy pronto qué detalle se modela y cuál se resuelve con textura.