Simulador de Grúa RTG (Versión Unity)

Contexto & Desafío

En 2019 la terminal portuaria de Altamira quería que sus operadores practicaran maniobras de grúa RTG sin ocupar la máquina real ni exponer a nadie en el patio. Este simulador fue la primera respuesta de VIRTEC y el punto de partida de toda la línea de simuladores portuarios que vino después. Cada maniobra mueve contenedores de decenas de toneladas entre equipos y personal, así que el margen de error al aprender es estrecho.

Enfoque Técnico

Trabajé seis meses en tres frentes a la vez. El más exigente fue la física: programé en C# la articulación del pórtico, el izaje del spreader y la inercia de una carga que sigue oscilando después de que el operador suelta el mando, porque dominar esa oscilación es buena parte del oficio. En paralelo levanté la capa que traduce los mandos de la cabina real en órdenes de la grúa virtual, para que el aprendiz entrene con los mismos gestos que usará en el patio. El tercer frente fue el arte: modelé y texturicé la grúa, el patio y los contenedores.

Arquitectura y Enfoque

La arquitectura es deliberadamente sencilla: una sola máquina, sin módulos satélite ni evaluación remota. Todo el presupuesto de CPU se destina a dos cosas, que la física avance con paso estable y que la lectura de los mandos llegue a tiempo, porque cualquier retraso entre lo que hace la mano y lo que ocurre en pantalla rompe la sensación de estar operando. La presentación quedó separada del ciclo de simulación, de modo que subir la calidad visual no altera el comportamiento de la grúa.

Impacto & Resultados

Validó el enfoque completo y se convirtió en la base de la versión que hoy corre en Unreal para el mismo cliente. A partir de aquí VIRTEC pudo abordar simuladores portuarios más complejos, incluido el patio con dos grúas, reutilizando lo aprendido sobre física de cargas suspendidas y sobre cómo gobernar la simulación desde una cabina física.

Lecciones Aprendidas

Aprendí que en un simulador la fidelidad no la da el detalle visual sino la coherencia del comportamiento: un operador nota antes una carga que se detiene de golpe que una textura pobre. También que gobernar un motor gráfico desde mandos reales obliga a diseñar el ciclo de simulación pensando en ello desde el primer día, no a encajarlo al final. Ese criterio es el que trasladé después a la versión en Unreal.

Puntos Clave

Assets 3D

Los activos que componen esta escena, cada uno con su desglose técnico. Cada ficha indica qué parte del pipeline es trabajo propio.

Grúa RTG

Blender · Substance Painter

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Estructura física del simulador

Blender

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