Simulador de Grúa RTG (Versión Unreal)

Contexto & Desafío

En 2021 la terminal de Altamira quiso llevar el simulador de RTG a otra escala. La versión en Unity había probado que la idea funcionaba; esta reescritura completa en Unreal buscaba el nivel que pide una instalación industrial: el patio entero, cinco pantallas, la cabina real gobernando la máquina y una evaluación que aguante el uso diario.

Enfoque Técnico

Trabajé un año con un equipo de cuatro. La base es una arquitectura mixta de C++ y Blueprints: en C++ lo que tiene que ir rápido y con paso fijo, la física del izaje y las colisiones de carga; en Blueprints el administrador de prácticas, que es la parte que más cambia. Los mandos de la cabina gobiernan directamente la máquina virtual, y la imagen sale repartida en cinco pantallas con nDisplay para que el operador vea lo que vería desde la cabina real.

Arquitectura y Enfoque

Alrededor del simulador viven tres módulos. La estación de instructor corre sobre Pixel Streaming, así que el capacitador puede observar y cambiar parámetros desde otro equipo sin tocar la red de la cabina. La interfaz se construyó con CommonUI para que escale a las cinco pantallas sin rehacerla. Y un módulo de telemetría recoge el desempeño de cada práctica y emite el reporte solo, sin que nadie transcriba nada.

Impacto & Resultados

Sigue operando en Altamira Terminal Portuaria, con plan de mantenimiento anual de VIRTEC. La terminal capacita ahí unos dos operadores de RTG al mes; desde 2021 eso suma más de cien. Al terminar pasan a la máquina real, así que el simulador es el paso previo a subirse a una grúa, no un complemento.

Lecciones Aprendidas

Lo que más me enseñó fue la optimización. Un patio con miles de contenedores no se sostiene sin control estricto de instancias, LODs y culling; sin eso el cuadro se cae justo cuando más importa. Y conseguir que una cabina física gobierne el motor sin que el operador note el intermediario asentó buena parte de los cimientos técnicos del equipo.

Puntos Clave

Assets 3D

Los activos que componen esta escena, cada uno con su desglose técnico. Cada ficha indica qué parte del pipeline es trabajo propio.

Grúa RTG

Blender · Substance Painter

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Estructura física del simulador

Blender

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